规范坐标系的规则规范坐标系是一个直角坐标系，如图所示，按右手直角坐标系规则，右手的拇指、食指和中指别离代表X、Y、Z三根直角坐标轴的方向。
依据ISO的规则，在描绘数字控制机床的运动时，选用左手直角坐标系；其间平行于主轴的坐标轴界说为Z轴，绕X、Y、Z轴的旋转坐标别离为A、B、C。
一般五轴联动是指除了X、Y、Z轴，还有一个旋转轴和一个摇摆轴。旋转轴可所以A轴也可所以B或C轴，旋转轴是能够360度旋转的，摇摆轴是除了旋转轴已界说后的（如A轴），剩余的两个轴傍边的一个（如B或C），摇摆轴只能在必定的视点内进行摇摆（如正负90度）而不能360度旋转。
像卧式加工中心有的转台归于旋转轴，所以这是四轴联动，机械手不是第五轴，如果在转台上加一个摇摆轴，这样才能够构成五轴。绕X旋转的轴称为A轴，绕Y和Z轴旋转的轴称为B和C轴。
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